从“液压”到“全电动”——人形机器人产业新走向

众所周知，波士顿动力旗下的阿特拉斯机器人是人形机器人行业公认的翘楚，其搭载专用电池，采用液压系统，有28个液压关节，由液压机构驱动。由于扭矩密度大，液压方式可以让机器人非常有力，而且基于液压驱动的设计，液体压力可以通过管道，轻松地传导到多个远端。这使得相比大多数其他机器人只能慢吞吞一点点往前“踱步”，阿特拉斯的移动速度能达到每秒2.5米，跳跃、攀爬、360度转体等舞蹈动作也手到擒来。

液压阿特拉斯的液压元件对精度质量要求极高，在零件制造上就存在高门槛，此外其运动规划、姿态检测、复杂环境动态规划、自我平衡技术等也有大量专利支持。但是，液压系统也存在零件数量多、制造过程复杂、响应速度相对慢等缺点。

随着AI大语言模型的发展，越来越多的声音认为，人形机器人将成为AI的载体，机器人公司也在逐步向更高阶的具身智能公司跨越。实现通用人工智能的一个关键步骤是具身智能，即让AI“先拥有一个身体”。而在这一过程中，液压驱动的阿特拉斯机器人动作为预先编程，显然搭载AI还是全电动机器人更适合。